《表1 位姿估计结果：同步三指式末端执行器的目标位姿估计方法》
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多次仿真中的典型仿真结果如表1所示，从中可以看出最少姿态估计能够得到与实际位姿存在一定误差的结果，然后通过冗余信息估计能够大幅减小误差，证明的冗余信息估计的有效性。
| 图表编号 | XD0033294300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.02.05 |
| 作者 | 樊绍巍、吴军、金明河、樊春光、刘宏 |
| 绘制单位 | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
