《表4 位姿估计结果：一种视觉引导的作业型飞行机器人设计》

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《一种视觉引导的作业型飞行机器人设计》

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位姿估计结果如表4所示.实验结果表明，在t时刻位姿估计算法能够实现位姿估计，姿态角误差在±2.5?以内，深度距离估计误差范围在±2.5 cm以内，验证了位姿估计算法的有效性.