《表1 视觉盲区末端位姿检测误差结果统计》

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《并联机器人视觉盲区末端位姿检测方法》

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由表1分析得，与基于运动学正解的末端位姿检测方法相比，运动学正解结合混合优化RBFNN误差补偿的末端位姿检测方法将视觉盲区末端位姿（x，y，z，γ）分量x误差的平均绝对值和标准差降低了54.4%和52.9%；y误差的平均绝对值和标准差降低了67.7%和62.8%；z误差的平均绝对值和标准差降低了54.7%和51.9%；γ误差的平均绝对值和标准差降低了52.9%和58.8%。