《表1 控制误差对比：轮式机器人的末端位姿测量与误差补偿控制》

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《轮式机器人的末端位姿测量与误差补偿控制》

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分析图2得知，采用本文方法进行机器人的末端位姿测量与误差补偿控制的输出稳定性较好，收敛性较强，测试不同方法进行机器人的末端位姿测量与误差补偿控制的误差，得到对比结果见表1，分析表1得知，本文方法进行机器人的末端位姿测量与误差补偿控制的精度较高，误差较小。