《表1 光纤式机器人移动路径控制误差数值比较》

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《外力干扰下光纤式机器人移动路径优化控制分析》

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最后，以机器人移动路径控制误差作为研究对象，分别针对三组机器人的输出误差值进行比较，如表1所示。从中可以看出，伴随仿真实验时间的延长，C组机器人的误差值相较于A、B两组显著降低，在第160 s后其误差值呈现出增大的趋势，通过运用卡尔曼滤波技术进行外力干扰的抑制，能够基本将误差值控制在容许范围内，提升光纤式机器人移动路径的实时调节与优化控制能力，实现对移动路径的合理规划。