《表1 实验参数:基于人工流场的移动机器人路径规划方法研究》

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《基于人工流场的移动机器人路径规划方法研究》


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为了更好地与人工势场和智能图搜索算法进行对比,下面仿真实验选择在几种典型的障碍环境下进行。实验参数见表1。