《表2 人工势场仿真参数:基于改进人工势场的路径规划与跟踪控制》
笔者定义在双向道路上有多个障碍物且均匀分布如图5,具体坐标为(100,6)、(214.28,5)、(328.57,1)、(442.85,6)、(557.14,8)、(671.43,6)、(785.71,2)、(900,3),人工势场仿真参数如表2。仿真速度为72 km/h,车辆起点坐标为(0,2),终点为(1 000,6),仿真如图7。
图表编号 | XD00219518800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.09.01 |
作者 | 李军、李古月 |
绘制单位 | 重庆交通大学机电与车辆工程学院、重庆交通大学机电与车辆工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |