《表2 与人工势场法运行时间对比》

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《面向电力智能巡检的多机器人系统协同路径规划算法》

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在相同的实验条件下，本文将上述算法三与算法四与一种传统多机器人路径规划算法（人工势场法）进行比较，实验结果由表2所示。从表2可以看出，当机器人数量较少时，算法三的运行时间小于人工势场法，而当机器人数量较多时，算法四的运行时间小于人工势场法。由此说明了算法三在少量机器人时的高效性以及算法四在大量机器人时的高效性。