《表2 人工势场模型相关的参数设置》

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《基于改进人工势场-遗传算法的路径规划算法研究》

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在40×40运动环境中，利用MATLAB对传统人工势场算法进行路径规划仿真。设置移动机器人起始点和目标点分别为（0，0）和（35，36），人工势场法的实验参数如表2左侧所示。仿真中设置的关键参数值如表2中右侧所示。