《表3 两种算法的性能比较》

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《基于改进人工势场-遗传算法的路径规划算法研究》

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常规改进人工势场算法与本文提出的改进人工势场模型之上结合遗传算法的并行搜索方法分别运行50次后，各指标的统计结果如表3所示。从平均耗时和最短路径长度两个性能指标可看出，比起常规改进单一算法本文提出的算法能提供更快的搜索速度和搜索质量。