《表2 两种控制算法的性能比较》

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《激光微织构加工机床伺服传动控制系统研究》

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由图5和表2可知：从振荡情况看，两种控制算法几乎无振荡，超调量较小；但是从响应速度看，对比传统PID控制器，使用前馈补偿PID控制器的系统上升时间缩短了78%，且其调整时间仅为前者的56%；从控制精度看，前馈补偿PID控制器的误差比也更小。因此，前馈补偿PID控制器具有更好的瞬态响应性能及更高的控制精度，从而可以证明本文所提出的速度与加速度复合前馈补偿方案的有效性和优越性。