《表1 人工势场法模型的相关参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《人工势场法路径规划的差分进化参数优化研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

人工设置的两组参数如表1所示。在第一组参数设置下规划出的路径见图1，此时移动机器人出现目标不可达的问题；在第二组参数设置下规划出的路径见图2，此种情况下路径存在明显的锯齿，其规划出的路径距离长度20.076 m。