《表1 传统势场法与改进势场法数据对比》
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《基于改进传统人工势场法的机器人避障和路径规划研究》
通过改进算法与原算法的仿真比较,势场法与目前其他优秀算法的比较,都可以使我们更好的了解各个算法的优缺点,为以后的更加深入的研究提供更好的便利。
图表编号 | XD00137696100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.01 |
作者 | 贝前程、刘海英、张绍杰、裴云成 |
绘制单位 | 齐鲁工业大学(山东省科学院)电气工程与自动化学院、齐鲁工业大学(山东省科学院)电气工程与自动化学院、齐鲁工业大学(山东省科学院)电气工程与自动化学院、齐鲁工业大学(山东省科学院)电气工程与自动化学院 |
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