《表1 IRB 1600机器人的D-H参数》
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根据连杆坐标系之间的位置变换，机器人的D-H参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00210946300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.01.01 |
| 作者 | 杨幸博、张俊豪、李凯、李云龙 |
| 绘制单位 | 郑州轻工业大学机电工程学院、郑州轻工业大学机电工程学院、郑州轻工业大学机电工程学院、郑州轻工业大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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