《表1 机器人改进的D-H参数法参数表》
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运用改进的D-H参数法对机器人连杆坐标系进行建立，参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00189622900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.11.20 |
| 作者 | 薛忠健 |
| 绘制单位 | 安徽理工大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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