《表1 PUMA560型机器人的D-H参数表》
依据Craig法建立PUMA560型机器人连杆坐标系,如图2所示。对应的PUMA560型机器人的D-H参数如表1所示。
图表编号 | XD00202670500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2021.02.25 |
作者 | 何建成、李林升、林国湘 |
绘制单位 | 南华大学机械工程学院、上海电机学院电气学院、南华大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
依据Craig法建立PUMA560型机器人连杆坐标系,如图2所示。对应的PUMA560型机器人的D-H参数如表1所示。
图表编号 | XD00202670500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.02.25 |
作者 | 何建成、李林升、林国湘 |
绘制单位 | 南华大学机械工程学院、上海电机学院电气学院、南华大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |