《表2 UR5型机器人的D-H参数Table 2 The D-H Parameters of UR5 robots》
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根据所建立的机器人连杆坐标系，可以得到UR5型机器人的D-H参数，如表2所示。
| 图表编号 | XD0071478900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.04.01 |
| 作者 | 张莎莎、王周宇、陈礼鹏、莫浩、崔永杰 |
| 绘制单位 | 西北农林科技大学机械与电子工程学院、西北农林科技大学机械与电子工程学院、西北农林科技大学机械与电子工程学院、西北农林科技大学机械与电子工程学院、西北农林科技大学机械与电子工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
