《表1 连杆参数Tab.1 D-H parameters of leg structure》
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根据D-H坐标系，连杆参数如表1所示.
| 图表编号 | XD002899200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.01.01 |
| 作者 | 马宗利、吕荣基、刘永超、张培强、王建明 |
| 绘制单位 | 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室、山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室、山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室、山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室、山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
