《表1 机器人连杆D-H参数Tab.1 D-H Parameters of Robot Rod》
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根据图1中的机器人坐标系，可以得到各连杆参数，如表1所示。
| 图表编号 | XD0035740700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.08 |
| 作者 | 王才东、王辉 |
| 绘制单位 | 郑州轻工业学院机电学院、河南省机械装备智能制造重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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