《表1 机械手各关节D-H参数Tab.1 D-H parameters of manipulator joints》
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根据机械手上下料的工作轨迹和位置关系，设计机械手在上下料工作时的运动参数，见表1。
| 图表编号 | XD005973800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.12.10 |
| 作者 | 申浩、李耀明、张煌、任丽娟、廖科伟 |
| 绘制单位 | 中北大学机械工程学院、中北大学机械工程学院、中北大学机械工程学院、中北大学机械工程学院、中北大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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