《表1 各手指关节的D-H参数》
2) 各手指关节的D-H参数如表1所示。
图表编号 | XD0050148200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.06.20 |
作者 | 蔡宇、段盛青、魏晓晨、郭兆阳、杨尚轩 |
绘制单位 | 南京航空航天大学自动化学院、南京航空航天大学自动化学院、南京航空航天大学航空宇航学院、南京航空航天大学材料学院、南京航空航天大学自动化学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
2) 各手指关节的D-H参数如表1所示。
图表编号 | XD0050148200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.06.20 |
作者 | 蔡宇、段盛青、魏晓晨、郭兆阳、杨尚轩 |
绘制单位 | 南京航空航天大学自动化学院、南京航空航天大学自动化学院、南京航空航天大学航空宇航学院、南京航空航天大学材料学院、南京航空航天大学自动化学院 |
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