《表1 手指参数：手指关节可独立控制的欠驱动灵巧手》
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表1给出各手指参数。在各指节设置FSR400型压力传感器，检测抓握力大小。灵巧手样机如图13所示。
| 图表编号 | XD00134199100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.02.05 |
| 作者 | 刘今越、赵睿、贾晓辉、郭士杰、武晓峰、顾建军 |
| 绘制单位 | 河北工业大学机械工程学院、河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室、上海航天控制技术研究所、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室、河北工业大学机械工程学院、河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室、上海航天控制技术研究所、上海航天控制技术研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
