《表1 D-H坐标系关节参数》
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D-H坐标系是根据αi、ai、θi和bi即转角、连杆长度、关节角和关节偏移通过坐标转换矩阵求解末端位姿。各关节的参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00156397300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.03.01 |
| 作者 | 晏紫琦 |
| 绘制单位 | 广西大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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