《表1 D-H坐标系连杆参数对照表》
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《基于因子分析法的SCARA型硅片传输机器人灵活性综合评价模型》
为了便于求解正运动学传递矩阵,将以上D-H模型的结构参数绘制,如表1所示。
图表编号 | XD00107286100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.08 |
作者 | 李耀贵、杨斌 |
绘制单位 | 广东理工学院、广东理工学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |