《表1 坐标系间的D-H参数》
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通过图4所示模型计算机械手的正运动学变化模型。坐标系间的D-H参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00126448800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.18 |
| 作者 | 张磊、孙斌、李红兵、徐冰辉、戴丽娟、张兴国、邢强 |
| 绘制单位 | 南通大学机械工程学院、约克大学拉松德学院机械工程系、南通大学机械工程学院、上海交通大学仪器科学与工程系、南通大学机械工程学院、南通大学机械工程学院、美国德州大学阿灵顿分校心理系、南通大学机械工程学院、南通大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
