《表1 单腿D-H坐标参数》
在横摆中心处建立基坐标系,利用D-H坐标表示法建立足端坐标系在基坐标系下的坐标,见表1。
图表编号 | XD00207989800 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2021.02.25 |
作者 | 吴浔炜、左鹏 |
绘制单位 | 上海理工大学机械工程学院、上海理工大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
在横摆中心处建立基坐标系,利用D-H坐标表示法建立足端坐标系在基坐标系下的坐标,见表1。
图表编号 | XD00207989800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.02.25 |
作者 | 吴浔炜、左鹏 |
绘制单位 | 上海理工大学机械工程学院、上海理工大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |