《表1 相应连杆的D-H参数》
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如图1所示为某个四自由度机械手各个连杆的关节坐标系模型示意图，表1为相应连杆的D-H参数。
| 图表编号 | XD00136756800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.02.29 |
| 作者 | 崔娜 |
| 绘制单位 | 铁岭师范高等专科学校 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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