《表1 机械臂连杆D-H参数》
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根据坐标系布局得到机械臂D-H参数[7]，如表1所示。
| 图表编号 | XD0068247800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.03.20 |
| 作者 | 蔡路政、李庆党、徐龙坤、张东阳 |
| 绘制单位 | 青岛科技大学机电工程学院、青岛科技大学机电工程学院、青岛科技大学机电工程学院、青岛科技大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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