《表1 髋关节和膝关节处的动力元件参数Tab.1 Parameters of dynamic elements of hip joint and knee joint》

《表1 髋关节和膝关节处的动力元件参数Tab.1 Parameters of dynamic elements of hip joint and knee joint》   提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名：随高清版一同展现
《康复用下肢外骨骼结构设计与仿真》


  1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

根据仿真的力矩选择的髋关节、膝关节动力元件的参数见表1.通过式（1）—式（3）计算得髋关节处滚珠丝杠最大的推力为3 391.2 N，膝关节处滚珠丝杠的最大推力为1 836.9 N.两关节处滚珠丝杠的最大推力均小于所选择滚珠丝杠的最大动载.髋关节处的驱动装置提供的最大转矩为288.3 N·m，膝关节处的驱动装置提供的最大转矩为97.5 N·m.两关节处的驱动装置提供的转矩均大于人穿戴下肢外骨骼仿真所得的最大转矩.结果说明选取的驱动装置满足人体穿戴下肢外骨骼行走的动力需求.

图表编号XD0042853900    严禁用于非法目的
绘制时间2019.02.25
作者张峻霞、李威、张遵浩、苏子懿、苏海龙
绘制单位天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室天津科技大学机械工程学院、天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室天津科技大学机械工程学院、天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室天津科技大学机械工程学院、天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室天津科技大学机械工程学院、天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室天津科技大学机械工程学院
更多格式高清、无水印（增值服务）

相关图表

  1. 《表5 等效电路的元件参数Tab.5 Impedance parameters of equivalent circuit elements》2019.01.25
  2. 《表1 动力学模型回归参数Tab.1 Regression parameters of dynamic model》2019.02.15
  3. 《表1 运动和动力参数Tab.1 Motion and dynamic parameters》2019.04.01
  4. 《表2 3组髋关节功能和生活能力评分比较Tab.2 Comparison of hip function and life ability score in 3 groups》2019.01.25
  5. 《表1 摩擦副元件计算参数Tab.1 Calculation Parameters of Friction Pairs》2019.04.08
  6. 《表1 磨机换衬板机械手关节主要技术参数Tab.1 Main Technical Parameters of Relining Replacement Manipulator’s Joints on Ball Mill》2019.01.08
  7. 《表3 加劲梁气动优化方案关键动力特性参数Tab.3 Key dynamic characteristics parameters of aerodynamic optimization of the stiffen girder secti》2019.03.25
  8. 《表3 元件模型参数拟合结果Tab.3 Fitting result of element model parameters》2019.01.01
  9. 《表1 寄生元件计算参数Tab.1 Calculation parameters of parasitic components》2019.01.01
  10. 《表1 储能元件单体参数Tab.1 Parameters of the energy storage elements》2019.01.25
  11. 《表3 准一级和Elovich方程动力学参数Tab.3 Dynamic parameters of the quasi-first order kinetic model and Elovich equation》2019.01.01
  12. 《表1 离散元模型参数Tab.1 Parameters of discrete element model》2018.06.15
  13. 《表3 高应变测试动力参数Tab.3 Dynamic Parameters of High Strain Testing》2018.11.25
  14. 《表1 平面应变单元的力学参数Tab.1 Mechanical parameters of plane strain element》2018.12.15
  15. 《表3 两组患者髋关节步态分析结果比较 (±s) Table 3 Comparison of hip gait analysis in two groups of patients (±s)》2018.01.25
  16. 《表1 Vivaldi单元结构参数Tab.1 Parameters of Vivaldi element》2018.06.01
  17. 《表2 材料动力计算参数Tab.2 Dynamic Parameters of rockfill materials》2018.04.20
  18. 《表5 5种试验日粮的DM、CP、NDF和ADF瘤胃降解动力学参数Table 5 Parameters of DM、CP、NDF and ADF dynamic degradation of five experimental diets i》2018.05.20
  19. 《表1 机械手各关节D-H参数Tab.1 D-H parameters of manipulator joints》2018.12.10
  20. 《表1 摩擦元件的材料和结构参数Tab.1 Material and structural parameters of friction pairs》2018.04.01

随机翻阅

《表1 通信节点序号与坐标》 《表2 试验因素编码：免耕播种机切茬导草组合式草土分离装置设计与试验》 《表1 ETABS模型与PKPM周期对比》 《表3 考虑企业出口状态差异特征的估计结果》 《表1:教学基础设施准则下教学环节内元素间的两两比较矩阵》 《表7 联合用药情况：115例注射用甲磺酸加贝酯临床应用合理性评价》 《Table 2Adequacy, sensitivity and accuracy rates for lesions stratified by size.》 《表9 补贴与企业规模的回归结果》 《表2 多能干细胞研究领域2014至2018年全世界发文最多的10位学者、发文量、最近发文年份、被引总次数、H指数》 《表6：基于改进型弗兰德斯互动分析系统的幼儿英语启蒙课堂互动研究》