《表1 离散元模型参数Tab.1 Parameters of discrete element model》

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《基于离散元的胡萝卜机械拔取动态行为研究》

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接触力学模型是离散元仿真计算的基础，合理选择接触模型，确定模型参数，提高仿真的准确性和运算效率[9]。土壤简化为足够多的球颗粒群，根据测定的土壤物性参数（如表1所示），设定颗粒的质量及颗粒之间作用力[10]。颗粒接触模型选用Hertz-Mindlin with bonding模型，颗粒间有法向接触力和切向接触力，接近土壤真实情况[11]。