《表1 模型主要参数Tab.1 Main parameters of the model》

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《中低速磁浮系统起浮阶段的振动特性分析》

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为了研究车辆在弹性梁上的磁浮车辆的悬浮失稳现象，基于前文建立的车-轨耦合动力学系统模型，采用PD反馈控制方法[11]，在弹性轨道梁上对车辆起浮阶段进行分析。由于中低速磁浮车-轨耦合振动在垂向上较为剧烈，因此模型对横向结构做了相应简化。模型主要参数如表1所示。