《表1 仿真模型主要参数Tab.1 Main parameters of simulation model》

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《模块化多电平换流器子模块故障特性分析与解耦控制策略》

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图11a和图11b分别为Kp与Kr1变化时系统闭环零极点分布图。由图可知，Kp与Kr1的增大将使主导极点远离虚轴，加快系统的动态响应速度，但过大的Kr1将导致系统稳定性下降，容易使控制系统发散。二倍频PR控制器中的参数Kr2对系统性能的影响及其选取原则与Kr1一致。综上所述，Kp、Kr1与Kr2的取值应综合考虑环流抑制效果、系统动态性能以及稳定性。由于PI控制器对直流分量的控制原理与PR控制器对谐振频率分量的控制原理相同，因此其关键参数的选取与PR控制器一致。本文仿真模型详细控制参数见表1。