《表1 目标点的空间坐标》

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《基于MatLab的多目标猕猴桃无损采摘路径规划》


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由图2获得的猕猴桃的最终识别像素坐标,经过Kinect传感器坐标转换可以得到图中19个目标点的空间坐标,如表1所示。