《表1 像素坐标系下离散点的坐标》
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为避免机器人对毛坯件磨削时产生加速度冲击和关节力矩的跳变，需要保证执行端的轨迹二阶连续。因此本文采用三次样条插值法对表1中的离散点进行插值与拟合。
| 图表编号 | XD0084538400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.02 |
| 作者 | 田国富、徐远 |
| 绘制单位 | 沈阳工业大学机械工程学院、沈阳工业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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