《表1 检测出的瞳孔中心像素坐标》

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《视线驱动的云台跟踪技术》

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在头戴显示中设定图5所示9个黑色十字目标点，眼睛摄像机采集依次注视目标点时的实时眼部图像，检测定位出对应的9个瞳孔中心，如表1和图6所示，由式（3）求解出对应的9个注视点，如图5蓝色十字和表2所示。