《表1 锁孔图像像素坐标测试数据（部分）》

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《机器视觉用于集装箱吊具定位系统设计》

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5）根据软件编译技术路线实现各功能模块组合嵌入编译代码中，利用Visual C++语言环境开发模拟集装箱吊具自动定位识别软件平台。如表1所示，根据不同5组试验图像检测发现像素坐标识别准确度较高，误差控制在1%～2%之间，符合预期设计目标要求。