《表1 像素点与其对应的三维坐标》

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《三维激光扫描技术在危岩体形变监测中的应用》

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危岩体深度影像特征线提取完成之后，要把特征线对应的坐标提取出来，才能进行后续形变分析计算。根据深度图像的生成过程，可知深度图像中每一个像素点[i，j]对应规则格网数据中的每一个三维坐标点P[i，j]（X，Y，Z），因此，在深度图像中选择提取出某一条特征线时，就可以得到该特征线在图像中的位置{[i1，j1]，[i2，j2]，…[in，jn]}，进而得到其在格网数据中对应点三维坐标集合{P(X1，Y1，Z1），P(X2，Y2，Z2），…，P(Xn，Yn，Zn）}。提取的特征线共有198个像素点，其对应的部分三维坐标见表1。