《表1 高温目标的像素平面特征点坐标》

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《基于近红外视觉的排渣机械手高温炉渣定位方法》

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由2.2中红外阵列传感器的高温目标定位的工作原理及方法，分别用蜡烛火焰代替高温目标进行了6组目标不同位置的实验，实验结果图如图11所示，（a） 为6组目标的伪彩色温度分布图；（b）为高温目标温度的等温线形成连通区域；（c）为二值化后求得连通区域的形心坐标，即为高温目标的像素平面特征点坐标（u，v），如表1所示。