《表2 拟合平面四边形边角点最终坐标》

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《激光三维扫描数据提取四边形算法》

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则，该点落在此正方形内，取出其中e2·（xi-xxnyi-yyn）最大的点即为最靠外侧的点。沿四条边线分别搜索外侧点，拟合直线提出粗差点，最后进行边线精确计算，得到边线角点最终坐标，如表2所示，四边形边长计算如表3所示。