《表4 穴位自动定位技术对比》

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《智能针灸机器人关键技术及发展趋势》

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现将其中的穴位自动定位技术进行梳理，并与其他产品进行比较[26]，具体见表4。笔者所在团队于前期开展了“混沌内部的隐秩序——经络的数字化研究”[27]的针灸科研项目，而国内同样有报道的穴位自动定位技术主要来自延自强团队。