《表1 各点坐标真值：球面拟合的相关PEIV模型总体最小二乘法》

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《球面拟合的相关PEIV模型总体最小二乘法》

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采用MATLAB模拟数据，假设球心坐标真值为a=10，b=20，c=30，球半径真值为r=15。在球面上采集12个点，12个点的坐标真值如表1所示。模拟数据在12个点的坐标中加入期望为0、中误差为0.1 m、服从正态分布的随机误差。为了对比分析，采用下面三种方案求解球面方程。