《表2 不同方法所得结果：基于非线性高斯-赫尔默特模型的结构总体最小二乘法》

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《基于非线性高斯-赫尔默特模型的结构总体最小二乘法》

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由式（14）可知，系数矩阵中第一列为固定值，故本质上直线拟合是STLS问题。分别采用本文算法、文献[6]、文献[8]和文献[23]中相关算法进行计算，各种算法参数收敛阈值设为1×10-10，最终得到的各种算法的参数估值、验后单位权方差、参数估值精度均一致（见表2）。