《表3 Chebyshev拟谱方法解例1的结果》

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《解最优控制问题结合同伦法的自适应拟谱方法》

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表2和表3是算法1和Chebyshev拟谱法解例1的结果，表4是三种方法解例1的结果.从表4可以看出，算法1的精度优于另两种方法；算法1的时间分别是Chebyshev拟谱方法和文献[8]方法的26%（11.4/44.59）和59%（11.4/19.39）.表4最后一行数据来自文献[8]，由于使用电脑不同，该数据仅供参考.