《表10 三种方法解例3的结果》

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《解最优控制问题结合同伦法的自适应拟谱方法》

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表8和表9是算法1和Chebyshev拟谱方法解例3的结果，表10是三种方法解例3的结果.从表10可以看出，在目标值精度大致相同的情况下，算法1的计算时间和配置点数明显少于常用的Chebyshev拟谱方法，尤其与文献[19]对比时，算法1节省了大量点数，使得算法1处理的问题规模更小，有利于节省计算时间.