《表1 算法1解全部算例使用的参数》

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《解最优控制问题结合同伦法的自适应拟谱方法》

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算例用MATLAB编程，笔记本电脑AMD A4-5000处理器，1.5 GHz主频，8 GB内存.为了与算法1进行对比，使用Chebyshev拟谱方法计算K=1时的问题BM（δ，0h）.所有问题都用SNOPT[16]求解，并用文献[17]的快速变换加快计算速度，使用的参数如表1所示.