《表1 最小二乘法的拟合圆心与直径》

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《一种基于运动控制器的二维轮廓检测装置》

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实验采取五种不同的扫描速度（0.02m/s、0.023m/s、0.026m/s、0.029m/s、0.033m/s）和单点扫描。其中单点扫描属于静态扫描，即在丝杠固定移动1cm后，电机停止转动，当判断电机已停止转动后，采集一次电机位移反馈值和激光传感器的测量值。单点扫描在数据同步性方面较动态扫描更高，在这六组数据中单点扫描作为标准，将其拟合后与其他动态扫描进行对比。在获取了六组不同的数据后，将它们运用最小二乘法进行拟合和计算。实验得到的六组数据拟合结果如图4所示，最小二乘法的拟合圆心与直径见表1。根据实际工作环境，轮对与铁轨接触时一直处于转动的状态，所以其磨损情况是较为均匀的，所以从扫描效率与成本考虑，只需要扫描轮径的一小部分弧，即可利用最小二乘法来找到轮对的圆心与半径。