《表3 P1点和P2点投影平面实际坐标、计算坐标及其误差值》

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《基于有限范围内自发光特征物的机器人双目定位研究》


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根据数据库中的数据可知,在不考虑双目测距以及其他因素引起的误差的情况下,在室内距离自发光特征物3 m距离内至少可以实现球面坐标中θ和值精度±5°的定位。