《表3 公共点转换坐标差值》

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《基于抗差岭估计的相机标定方法》

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分别采用上述3种标定结果，对剩余的15个标志点Zi（i=1，2，3…15）用空间前方交会求得其物方三维坐标，并与VSTARS摄影测量系统测得的三维坐标进行公共点转换，所得坐标差值如表3所示。