《表3 检验点的坐标转换残差改正结果/m》

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《基于残差改正模型的三维激光扫描点云坐标转换》

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按照本文提出的残差改正模型，对检验点GP64的坐标转换残差进行改正。利用表2的计算结果按式（9）～（11）对检验点GP64进行残差改正，其改正值DXGP64、DYGP64、DZGP64及改正后GP64的剩余残差hXGP64、hYGP64、hZGP64如表3。