《表3 三维坐标转换结果：顾及系数矩阵中误差项的三维坐标转换参数总体最小二乘迭代算法》

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《顾及系数矩阵中误差项的三维坐标转换参数总体最小二乘迭代算法》

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利用表2中不同方法计算得到的转换参数对表1中后2个点进行坐标转换，其结果与真值作差，比较结果见表3。由表3可知，本文算法结果明显好于其他三种办法，而迭代法和LS-TLS法结果略优于LS法。这是因为LS忽略了系数矩阵中的测量误差，而迭代法没有考虑到系数矩阵中常数元素和含有误差的元素的区别，LS-TLS法没有顾及混合列的问题。